První písemná zmínka pochází z roku 1218 a Rouchovany byly podle ní zeměpanským knížecím statkem. Od roku 1353 se jedná o městečko. Nejstarší listinnou památkou je list markraběte Jana z roku 1369, kdy získali obyvatelé Rouchovan četné výsady.
Zatímco nedaleké Mstěnice v době tažení vojsk Matyáše z Korvína přestaly prakticky existovat, Rouchovany byly v té době povýšeny na městečko s vlastním znakem a právem výročních trhů.
Za dobu největšího rozkvětu Rouchovan je považováno panování Jindřicha z Lipé. Tehdy byla v roce 1585 postavena dominanta obce, 28 metrů vysoká renesanční věž. Jsou na ní tři zvony o hmotnosti 662, 347 a 171 kilogramů. Věž, která byla v roce 1999 zrekonstruována, sloužila původně také k úschově a prodeji soli.
Do kostela se vrátila kopie gotické madony
Loni se navíc do zdejšího kostela Nanebevzetí Panny Marie vrátila i další památka – kopie unikátní gotické sochy. "Rouchovanská madona je součástí stálé expozice sbírek starého umění Národní galerie v Praze. Je vyřezaná z lipového dřeva v životní velikosti a v kostele v Rouchovanech byla od roku 1325," popisuje unikátnost historické sochy farář František Nechvátal.
Od roku 1935 je pravá gotická socha v Národní galerii v Praze. Díky snaze rouchovanské farnosti a obce byla ale vytvořena přesná kopie, kterou teď lidé mohou obdivovat v místním kostele. Ten pochází ze 13. století, roku 1629 vyhořel a současná podoba s přístavky pochází z roku 1835.
Loni se do kostela vrátila kopie gotické madony.
Pod kostelem se nachází i tajná chodba.
Okolí Rouchovan nabízí přírodní koupání i levné cestování
Milovníci historie se mohou vydat i do nedalekých Šemíkovic. Tam je na budově bývalé školy umístěna pamětní deska básníka Vítězslava Nezvala, který zde prožil své dětství a mládí. A pokud někdo holduje víc technice, může navštívit v místním informačním centru SÚRAO malou expozici věnovanou ukládání radioaktivních odpadů.
A pokud už historie máte dost, můžete se v okolí Rouchovan i "hýbnout". Necelý kilometr jihozápadně od obce se nachází vyhledávaný rekreační areál u rybníka Stejskal. Je tam přírodní koupaliště, autokemp a možnost ubytování v chatkách. Mnozí majitelé karavanů tady tráví volné chvíle od května do pozdního podzimu. A klidně dojíždějí denně do zaměstnání, třeba až do Brna.
Díky tomu, že jsou Rouchovany zařazené do dopravního systému IDS JMK, stávají se i výhodným výchozím bodem pro výlety do okolí. Celé rodiny využívají také turistické jízdenky, s kterými mohou o víkendu za 150 korun v celé síti cestovat 24 hodin dva dospělí a tři děti. A na kole je to kousek na Dalešickou přehradu, Mohelenskou hadcovou step, do Jevišovic či Jaroměřic.
