Původní středověká tvrz byla koncem 16. století přestavěna na renesanční zámek, který se v Jaroměřicích dochoval ve zdivu nynější barokní budovy. Do barokní podoby byl zámek přebudován za Questenberků v letech 1700 až 1737. Současně s budovami vznikla i zámecká zahrada francouzského typu. Na druhé straně říčky Rokytné, na jejíchž březích se park rozkládá, pokračuje rozsáhlá část v anglickém stylu.
Ve své nejslavnější době byly Jaroměřice centrem kulturního života, který organizoval Jan Adam Questenberk (1678–1752). Měly velkou knihovnu, galerii, divadlo a vlastní zámeckou kapelu. Kapelníkem byl také známý český hudební skladatel František Václav Míča, který je autorem vůbec první česky zpívané opery O založení města Jaroměřic.
Největší sochařský soubor ve městě zdobí most přes řeku Rokytnou. Po levé straně silnice směrem na Moravské Budějovice je to sousoší sv. Jana Nepomuckého z roku 1714 a Krucifix se sv. Maří Magdalénou z roku 1716. Na protější straně stojí sv. Jan Sarkander a sousoší Piety s reliéfem sedmi servitů.
A jde se do muzea
Jaroměřické muzeum bylo zřízeno Společností Otokara Březiny v roce 1931 v domě, kde bydlel. Ve fasádě domu je zasazena pamětní deska s básníkovým reliéfem, vytvořená podle podobizny od jeho přítele Františka Bílka.
V bývalém básníkově bytě najdeme expozici uměleckých děl a osobních předmětů z Březinova majetku.
Nezapomeňte na chrám
Nedílnou součást jaroměřického "zámeckého souboru" tvoří děkanský chrám svaté Markéty. Klenba v kupoli lodi nese fresku oslavující právě svatou Markétu.
Špitál s kaplí svaté Kateřiny existoval již před rokem 1382, avšak barokní přestavbou se zcela změnil. Ve štítu je kartuš se znaky zakladatelů – Questenberků.
Další památka: kaple svatého Josefa. Byla vystavěna v roce 1701 na místě starého hřbitova, který sloužil od roku 1631 do roku 1835. Stavbu provedl domácí stavitel Jiří Gravani. Při nedávné opravě byly na jejích stěnách odkryty původní malby arkád, na kterých stojí postavy andílků s nástroji Kristova umučení v rukou. Dalším "úlovkem" pro fotografy může být i sloup Nejsvětější Trojice. Ten byl vztyčen roku 1716.